ある日、録画用に使用していたHDDをフォーマットしてデータ退避用に使おうかと思ったところ、ドライブレターが重複していたようで認識はしているのにエクスプローラに表示されませんでした。
ちなみにドライブレターとは、C: や D: などの記憶装置を識別するアルファベットのことです。

まずデバイスマネージャからディスクドライブ -> 対象のドライブのプロパティを開き、ボリューム -> 表示をクリックしてでディスク番号を確認。

ディスク: Disk 2と書いてあるところ。

次にディスクの管理を起動します。

デバイスマネージャで確認したディスク番号と同じものが今回フォーマットしたかった対象のディスクです。
画像のEドライブでは既にドライブレターの割り当てまで終わってしまっていますが、該当の番号がついたディスクを右クリックし、ボリュームの削除を実行します。

ディスクの全ての領域を未割り当てにしたら、再度右クリックしてシンプルボリューム作成ウィザードから全領域フォーマット + 新たにドライブレターを付与して認識させて完了です。